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1. 使用 systemd-nspawn 搭建轻量级的 ROS 开发环境

   March 23, 2023 · 7 min read

   ROSsystemd-nspawncontainer

   在 Arch 上用 ROS 实在是太累了, 还是把 ROS 丢进 Ubuntu 容器里去吧